Entry-HW v1.6.1

패치내용

1. 엔트리 하드웨어 최신버전 체크
   1. v1.6.0 으로 접속할경우 버전체크 뜸. 이하버전은 X 새하드웨어 설치하라고 뜸.
2. 확장모드 개선
   1. 모든 센싱 속도 향상(수십배 향상 기대)
   2. 울트라소닉(소나센서/초음파센서) 센싱 기능 향상
   3. map블록추가(scale)
3. 코블BT추가
   1. 해당 하드웨어는 아직도착하지 않음.
   2. 일단 업체에 테스트 요청
   3. 하드웨어 도착이후 다시 공지해드림.
4. 제일과학 펌웨어 파일 추가
5. 펌웨어 업로드 개선