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robokit rs 동작 오류 수정 및 리팩터링 #699

Merged

Tnks2U merged 3 commits into entrylabs:develop-hw from RoboroboLab:develop-hw

Jan 18, 2024

Contributor

RoboroboLab commented Jan 10, 2024 •

edited

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유의사항

base Branch 는 develop-hw 로 통일하였습니다. master, develop 이 아닙니다.
체크박스의 체크는 이슈 생성 후 직접 클릭 or [x] 와 같이 체크하면 됩니다.

어떤 하드웨어 인가요?

[RobokitRS/ 로보로보]

어떤 종류의 PR 인가요?

신규 하드웨어 추가
기존 하드웨어 변경
기타

이 PR 에서 어떤 부분이 변경되었나요? (작성필요)

동작 오류 문제 수정

PR 에 대해 아래 부분을 확인해주세요

코드 문법 오류가 발생하진 않았는가
코딩 컨벤션을 정리했는가 (린트, 들여쓰기, 등등..)
base branch 설정을 develop-hw 으로 했는가?
PR 생성 후, 기존 코드와 충돌이 나진 않았나요?

RoboroboLab added 3 commits

January 10, 2024 17:37


          fix: robokit rs 동작 오류 수정 및 리팩터링

452fffe


          fix: cube 동시 동작 관련 펌웨어 수정

6fe4aae


          fix: robokitRS 펌웨어 수정

838af54

Contributor

Tnks2U commented Jan 18, 2024 •

edited

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@RoboroboLab
다음부터는 가급적 하드웨어 기기별로 PR을 부탁드립니다.
한 PR에 여러 기기의 변경사항을 적용하면, 한 기기에 문제가 있어서 롤백시 모든 기기가 롤백됩니다.

추가로, 구체적으로 어떤 변경사항이 있는지 기재해주시지 않으면 테스트가 어렵습니다.

Tnks2U merged commit ae1d8f4 into entrylabs:develop-hw

1 of 2 checks passed

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