231122_동작개선 및 블럭 추가

[ATRobotLab]

유의사항

• base Branch 는 develop-hw 로 통일하였습니다. master, develop 이 아닙니다.
• 체크박스의 체크는 이슈 생성 후 직접 클릭 or [x] 와 같이 체크하면 됩니다.

어떤 하드웨어 인가요?

[로보까무/AT로봇]

어떤 종류의 PR 인가요?

• 신규 하드웨어 추가
• 기존 하드웨어 변경
• 기타

이 PR 에서 어떤 부분이 변경되었나요? (작성필요)

• 새로 추가한 블록이 동작 할 수 있도록 수정하였습니다.
• 기존 블록들에 대한 동작을 개선하였습니다.

PR 에 대해 아래 부분을 확인해주세요

• 코드 문법 오류가 발생하진 않았는가
• 코딩 컨벤션을 정리했는가 (린트, 들여쓰기, 등등..)
• base branch 설정을 develop-hw 으로 했는가?
• PR 생성 후, 기존 코드와 충돌이 나진 않았나요?