О проекте

Создание авиаприборов, для определения положения, контроля двигателей и систем, использующего два микроконтроллера esp32 и stm32. Проект будет разрабатываться под лицензией МИТ.

• EASA написала меморандум о сертификации

https://www.easa.europa.eu/sites/default/files/dfu/CM-SWCEH-001%20Issue%2001%20Revision%2002.pdf https://en.wikipedia.org/wiki/Avionics_software

требующий использования DO-254 для всей сложной электроники в системе, в котором говорится, что все оборудование и CBA с классификацией обеспечения проектирования A, B, C или D должны соответствовать целям уровня D для оборудования и CBA. , независимо от DAL системы или функции самолета.

Разработка

• https://github.com/users/brightproject/projects/2

Процессы проектирования аппаратного обеспечения

• Сбор требований
• Концептуальный дизайн
• Детальный дизайн
• Выполнение
• Проверка
• Передача в производство

Основной функционал

Прибор пространственного положения(авиагоризонт) - показывает ориентацию в пространстве, путем определения своего положения с помощью MEMS датчиков акселерометра, гироскопа и магнитометра, калибруемых по месту.

Прибор контроля двигателя, основан на ОУ, АЦП.

Инструментарий

• С/С++, Arduino IDE, Notepad++

Необходимая информация

определение и направление ветра в полете

• https://www.youtube.com/watch?v=CRpOotfHOEs

фиксация полетных данных для построения профиля полете в Google Earth

• https://www.youtube.com/watch?v=3uhJy9_XnCg

изучить и повторить интерфейс Horizont Kanardia AHRS

• https://www.youtube.com/watch?v=ASEE_p26Gl8

изучить и повторить меню AvMap Horison

• https://www.youtube.com/watch?v=tenRbLOGkMU

Калибровка тангажа

• https://youtu.be/zMzb0BuixKA?feature=shared&t=41

калибровка магнитометра

• https://www.youtube.com/watch?v=lpLx8sViZEQ
• https://www.youtube.com/watch?v=PMTW73KUHKE
• https://thecavepearlproject.org/2015/05/22/calibrating-any-compass-or-accelerometer-for-arduino/
• https://myahrs.wordpress.com/2012/04/25/turning-error-correction/
• https://www.ngdc.noaa.gov/geomag/calculators/magcalc.shtml#declination

передача данных в UART

• https://arduino.stackexchange.com/questions/72138/send-structure-through-serial

периферийные устройства

• https://gliding.lxnav.com/accessories/

теория полетных дисплеев

• https://aviation.stackexchange.com/questions/39346/are-there-common-standards-for-aviation-graphical-user-interfaces

Испытания экспериментальная авиация

• https://www.garant.ru/products/ipo/prime/doc/72167168/

Интерфейс приборов

Flybox Avionics

• https://www.youtube.com/watch?v=tSnoWODZJL8

Kanardia Horis

• https://www.youtube.com/watch?v=y8JeBRq2W1U

LX iris series

• https://www.youtube.com/watch?v=g-cPiKwTiac

uAvionix AV-30

• https://www.youtube.com/watch?v=_3SjbeZtruQ&t=30s
• https://www.youtube.com/watch?v=4bzphsGhboY

ULTRA AvMap

• https://youtu.be/dvTStJWv6WY?t=92

lxnav

• https://www.youtube.com/watch?v=ALOO63joL6Q
• https://gliding.lxnav.com/products/s8/

Испытания приборов

AV-30 Flight Test https://www.youtube.com/watch?v=nh9DiMPpKAA