dependencies.yaml

repositories:
  catkin_simple:
    type: git
    url: git@github.com:catkin/catkin_simple.git
    version: master
  ceres_catkin:
    type: git
    url: git@github.com:ethz-asl/ceres_catkin.git
    version: master
  DBoW2:
    type: git
    url: git@github.com:uzh-rpg/DBoW2.git
    version: master
  dlib_catkin:
    type: git
    url: git@github.com:uzh-rpg/dlib_catkin.git
    version: master
  eclipsify:
    type: git
    url: git@github.com:ethz-asl/eclipsify.git
    version: master
  eigen_catkin:
    type: git
    url: git@github.com:ethz-asl/eigen_catkin.git
    version: master
  eigen_checks:
    type: git
    url: git@github.com:ethz-asl/eigen_checks.git
    version: master
  gflags_catkin:
    type: git
    url: git@github.com:ethz-asl/gflags_catkin.git
    version: master
  glog_catkin:
    type: git
    url: git@github.com:ethz-asl/glog_catkin.git
    version: master
  minkindr:
    type: git
    url: git@github.com:ethz-asl/minkindr.git
    version: master
  minkindr_ros:
    type: git
    url: git@github.com:ethz-asl/minkindr_ros.git
    version: master
  ORB_SLAM2:
    type: git
    url: git@github.com:uzh-rpg/ORB_SLAM2.git
    version: master
  pangolin_catkin:
    type: git
    url: git@github.com:uzh-rpg/pangolin_catkin.git
    version: master
  protobuf_catkin:
    type: git
    url: git@github.com:ethz-asl/protobuf_catkin.git
    version: master