At time of writing, the following contents are located in the Mimic repository:
|-- mimic
|-- __init__.py
|-- docs
|-- _contents.md
|-- _features.md
|-- _packages.md
|-- AUTHORS.md
|-- contributing.md
|-- guide.md
|-- LICENSE.md
|-- troubleshooting.md
|-- vocabulary.md
|-- icons
|-- a1FkIcon.png
|-- a2FkIcon.png
|-- a3FkIcon.png
|-- a4FkIcon.png
|-- a5FkIcon.png
|-- a6FkIcon.png
|-- flipA4Icon.png
|-- flipA6Icon.png
|-- flipBaseIcon.png
|-- flipElbowIcon.png
|-- flipWristIcon.png
|-- mimic_logo.png
|-- mimic_logo_square_mono_shelfIcon.png
|-- mimic_logo_square_tesselated_dark_shelfIcon.png
|-- mimic_logo_square_tesselated_light_shelfIcon.png
|-- setDirectory_icon.png
|-- toggle_button_on.png
|-- toggle_button_off.png
|-- logos
|-- ...
|-- plug-ins
|-- plug-ins.md
|-- robotAccumRot.py
|-- robotIK.py
|-- robotLimitRot.py
|-- snapTransforms.py
|-- rigs
|-- rigs.md
|-- ABB
|-- IRB 120-3-58
|-- IRB 1600-6-145
|-- IRB 1600-10-145
|-- IRB 4400-45-196
|-- IRB 4400-60-196
|-- IRB 4600-40-255
|-- IRB 6640-180-255
|-- IRB 6640-235-255
|-- IRB 6700-150-320
|-- IRB 6700-205-280
|-- IRB 6700-245-300
|-- KUKA
|-- KL 100 6125
|-- KL 1500-3 6000
|-- KR 5 R1400
|-- KR 5-arc
|-- KR 6 R900 sixx
|-- KR 10 R900 sixx
|-- KR 10 R1100 sixx
|-- KR 10 R1420
|-- KR 16 L6-2
|-- KR 16 R2010
|-- KR 16-arc HW
|-- KR 60-3
|-- KR 120 R2700 HA
|-- KR 150 R3100 Prime
|-- KR 150-2
|-- KR 200 L140-2
|-- KR 210 R3100
|-- KR 210-2
|-- KR 500-2
|-- KR 500-2 RC
|-- KR 600 R2830
|-- KR 1000 TITAN
|-- Staubli
|-- RX160
|-- RX160L
|-- TX40
|-- TX60
|-- TX60L
|-- TX90
|-- TX90L
|-- scripts
|-- __init__.py
|-- general_utils.py
|-- ui_utils.py
|-- mimic.py
|-- mimic_config.py
|-- mimic_external_axes.py
|-- mimic_program.py
|-- mimic_ui.py
|-- mimic_utils.py
|-- analyis
|-- __init__.py
|-- analysis.py
|-- analysis_utils.py
|-- analysis_ui_utils.py
|-- analysis_ui.py
|-- analysis.md
|-- postproc
|-- __init__.py
|-- postproc.py
|-- postproc_config.py
|-- postproc_options.py
|-- postproc_setup.py
|-- ABB
|-- __init__.py
|-- RAPID
|-- __init__.py
|-- rapid.md
|-- rapid.py
|-- rapid_config.py
|-- template.prg
|-- template_use_as_vars.prg
|-- KUKA
|-- __init__.py
|-- EntertainTech.py
|-- __init__.py
|-- entertaintech.md
|-- entertaintech.py
|-- entertaintech_config.py
|-- template.emily
|-- example.dat
|-- example.emily
|-- example.src
|-- KRL
|-- __init__.py
|-- krl.md
|-- krl.py
|-- krl_config.py
|-- template.src
|-- rigging
|-- reference
|-- IKSphericalWrist.pdf
|-- robot_definition_manufacturer.png
|-- robot_definition_ik_solver.png
|-- __init__.py
|-- rigging.md
|-- rigging.py
|-- rigging_utils.py
|-- robotmath
|-- references
|-- IKSphericalWrist.pdf
|-- __init__.py
|-- inverse_kinematics.py
|-- transforms.py
|-- extern
|-- Qt.py
|-- pyqtgraph
|-- numpy (if necessary)
|-- shelves
|-- shelf_Mimic.mel
|-- shelves.md
|-- mimic.mod
|-- README.md