Фото и видеокамеры давно совмещают в себе несколько устройств. Так, фотоаппарат, подключенный к компьютеру может быть использовать в качестве веб-камеры. Телефон в машине может служить видеорегистратором. Поэтому идея использовать IP-камеру как экшн-камеру родилась сама собой.
Для сборки на таком модуле должны присутствовать:
- Слот под microSD карту памяти
- USB-порт под wifi адаптер
- Аудио вход/выход для микрофона и динамика
- Хороший чувствительный сенсор
Под эти требования подходят платы нескольких производителей:
- CamHi:
- gk7205v200 + imx307
- gk7205v300 + imx335
- SMTSEC:
- gk7205v200 + imx307
- gk7205v300 + imx307
- gk7205v300 + imx335
5 мегапиксельный сенсор imx335 позволит, при дальнейшей обработке видео, использовать цифровую стабилизацию.
В качестве корпуса хорошо подходят "шары", т.к. они имеют минимальный размер и обтекаемую форму. Пластмассовые имеют малый вес, но обладают множеством вентиляционный отверстий, поэтому использовать их в дождливую погоду или рядом с источником брызг не получится. Металлические тяжелее, но обладают герметичностью. Интересно выглядит распределительная коробка 50х50, которую можно сдвоить и получить кубик.
Для запуска камеры, ей необходимо подать как минимум 4В, поэтому прямое питания от одного литиевого аккумулятора невозможно. Нужно воспользоваться любыми повышающим преобразователем напряжения, например, MT3608, настроенным на 5В и выше. Также понадобится модуль зарядки аккумуляторов, подходящий вариант TP4056.
Для индикации работы служит двухвыводной двухцветный светодиод, подключенный через токоограничительный резистор в разъём ирката. Сопротивления резистора подбирается исходя из необходимой яркости и настроенного напряжения на повышающем модуле.
Аккумуляторы подбираются подходящие по размеру. Хорошо подходят:
- квадратные от мобильных телефонов
- круглые от электронных сигарет
- небольшие пакеты от различных электронных устройств
Аккумулятора ёмкостью 3Ач с платой gk7205v200 + imx307 хватает приблизительно на 4 часа работы.
Не забываем подключить микрофон. Для уменьшения наводок, желательно использовать экранированный провод. Вес камеры в пластмассовом корпусе составляет около 100 грамм. Крепление можно прикрутить непосредственно к корпусу или через стандартную для фототехникигайку 1/4".
Отключаем задержку u-boot'а:
fw_setenv bootdelay 0
Отключаем запуск неиспользуемых служб, замедляющих работу:
Внимание! Доступ по сети станет не возможен!
cd /etc/init.d
chmod -x S40network S49ntpd S50dropbear S50httpd S50snmpd S50telnet S60crond S92motion S93telegrambot
И создаём новую S94actioncam
:
#!/bin/sh
mount | grep mmc || exit
cd /mnt/mmcblk0p1
number=`ls -dl */ | wc -l`
number=$((number+1))
mkdir $number
mv *.mp4 $number/
И S96led
:
#!/bin/sh
/usr/bin/led_blink &
Файл /usr/bin/led_blink
:
#!/bin/sh
gpio_0=14
gpio_1=15
# pin_mux
echo "$gpio_0" >/sys/class/gpio/unexport
echo "$gpio_1" >/sys/class/gpio/unexport
echo "$gpio_0" >/sys/class/gpio/export
echo "$gpio_1" >/sys/class/gpio/export
# dir
echo "out" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_0/direction
echo "out" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_1/direction
while true
do
sleep 1
echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_0/value
echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_1/value
sleep 1
echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_0/value
echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_1/value
done
Не забываем сделать все файлы исполняемыми:
chmod +x S94actioncam S96led
chmod +x /usr/bin/led_blink
gpio_0
и gpio_1
устанавливаются в соответствии с выбранной платой. При включении питания, будет загораться жёлтый светодиод, после старта стримера, он меняет цвет на зелёный и продолжает мигать с периодичностью в 1 секунду. Время загрузки составляет около 10 секунд.
Эти же gpio прописываем в yaml'е:
cli -s .nightMode.irCutPin1 14
cli -s .nightMode.irCutPin2 15
Включаем запись звука:
cli -s .audio.enabled true
cli -s .audio.srate 24000
cli -s .audio.codec aac
Вставьте флэш-карточку в камеру и посмотрите, куда она смонтировалась:
mount | grep mnt
Этот путь нужно указать в настройках стримера:
cli -s .records.enabled true
cli -s .records.path /mnt/mmcblk0p1/%Y-%m-%d-%H.mp4
Теперь, после загрузки камеры, старые видео будут перемещаться в новую папку, а последний видеоролик лежать в корне флэшки.
Флэшку лучше использовать быструю, т.к. на динамично изменяющихся сценах возрастает битрейт видео, и может произойти выпадение кадров до нескольких секунд вместе с аудио.
Каждый ролик начинается с нескольких секунд статичного кадра. Это связано с автонастройкой сенсора стримером.
Т.к. запись видео прерывается некорректно, то некоторые файлы на компьютере могут открываться с большой задержкой.
- wifi для копирования записанных видеороликов и настройки
- usb mass storage для копирования записанных видеороликов
- динамик для оповещения о разряде и других событий сигналом или голосом
- RGB светодиод для индикации работы
- управление питанием по кнопке для корректной записи последнего закодированного блока на флешку
- система питания на основе AXP173 (AXP176) для контроля за разрядом батареи
- использования "двуглазых" плат с различными объективами
- RTC для корректного наименования файлов
- GPS для записи координат съёмки (в метаданные или субтитры)
- гироскоп для стабилизации видео
- дисплей с тачскрином/джойстиком для настроек
- PQTools для настройки качества изображения